Funzionamento Thc in Rosetta

Discussioni attorno al programma RosettaCNC software
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Samuel
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Funzionamento Thc in Rosetta

Messaggio da Samuel » 14 ott 2021, 21:49

Buona sera
Riguardo il Thc, quando viene delegato l'asse z al Thc e l'asse fa dei movimenti su e giù, Rosetta sa' realmente dove si trova l'asse z o è una simulazione di movimento e quando finisce il taglio e disattivo il Thc, Rosetta si riprende uno zero o un suo riferimento per eseguire i codici G seguenti?

Silverio
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Re: Funzionamento Thc in Rosetta

Messaggio da Silverio » 15 ott 2021, 08:38

La scheda CNC sa sempre la posizione di Z, anche senza un encoder di rilevamento posizione, perché é la CNC
a fare i movimenti Z :).

In pratica quando trova l'istruzione M17 (THC ON) "sgancia" l'asse Z dal gruppo interpolazione e lo gestisce
come un asse normale "svincolato". Quando la THC gli dice di alzarsi o abbassarsi, tramite gli appositi ingressi
CNC connessi con le uscite di controllo movimento della THC, è sempre la CNC a fare i movimenti rimanendo
consapevole e padrona dell'asse Z.

Quindi quando si sgancia il THC con M18 non si fa altro che "re-introdurre" l'asse Z nel gruppo interpolato.
Non si lavora quindi in "simulazione" ma la CNC è sempre padrona dell'asse e di dove è la sua posizione in
ogni istante.
Il team di supporto RosettaCNC Motion (R)

Samuel
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Re: Funzionamento Thc in Rosetta

Messaggio da Samuel » 19 ott 2021, 18:52

Buongiorno grazie per la risposta,
Ora ne porgo un'altra, il Thc proma lo si può usare in due modi, uno è up down, l'altro è che quando si accende l'arco plasma, pilota lui il driver motore asse z dopo aver ricevuto il segnale dal cnc, quando si spegne il plasma riprende il cnc ad essere padrone.
Quando il Thc deve essere disabilitato si aspetta un segnale dal controllo.
Ora l'uscita disabita Thc c è già in rosetta ed è ok.
Per il resto come si comporta Rosetta non usando più i segnali verso di lei?

Silverio
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Re: Funzionamento Thc in Rosetta

Messaggio da Silverio » 20 ott 2021, 08:20

Non so se ho compreso bene la domanda, ma quando nel codice G si incontra il comando M18 (THC OFF),
di fatto, l'interpolatore riprende possesso del controllo asse Z dalla posizione ove si trova in quel momento.

Per prendere possesso significa che il prossimo movimento Z che sarà presente nel codice verrà
eseguito dalla CNC e i segnali UP/DOWN della THC saranno ignorati.

Quindi, quando trova M17 (THC ON) sgancia l'asse Z dall'interpolatore (anche se vengono comandati
movimenti in Z con il linguaggio, dopo l'M17, non faranno fare movimenti, e durante questo stato
sarà la THC tramite le sue uscite UP/DOWN a far muovere lo Z.
Il team di supporto RosettaCNC Motion (R)

Samuel
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Re: Funzionamento Thc in Rosetta

Messaggio da Samuel » 20 ott 2021, 09:47

Ripongo la domanda,
Proma fa un Thc, che non usa uscite up down, ma uscite step e dir, quando gli si manda Thc on lui comanda il driver direttamente, quando gli si dà Thc off lui smette di comandare la Z, lasciandola a Rosetta.

Silverio
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Re: Funzionamento Thc in Rosetta

Messaggio da Silverio » 20 ott 2021, 10:50

Questo tipo di THC non è utilizzabile con RosettaCNC poichè a fine controllo THC
la CNC non saprebbe a che conteggio sta l'asse Z in quanto non si hanno encoder
per leggere la posizione attuale comandata in autonomia dalla THC.
Il team di supporto RosettaCNC Motion (R)

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