aiuto servo motor ss880

Discussioni e chiarimenti sulla scheda RosettaCNC Board A
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Cristiano
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aiuto servo motor ss880

Messaggio da Cristiano » 22 gen 2021, 17:57

Ciao a tutti
chiedo aiuto sono solo agli inizi
qualcuno sa dirmi DRIVE OK di rosetta dove va attaccato in questo servo motor ss880
o posso tralasciare il collegamento.
Ena+ Ena- dell'azionamento gli devo prendere da rosetta o direttamente dal quadro?

grazie scusate
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Silverio
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Re: aiuto servo motor ss880

Messaggio da Silverio » 23 gen 2021, 10:52

RosettaCNC include la funzione di verifica se uno o più driver della CNC sono in stato d'errore (FAULT)
e di conseguenza entrare in stato di ALLARME fermando l'eventuale programma in esecuzione.

Per far ciò basta collegare il singolo singolo di allarme del drive ad un ingresso digitale, per avere indicazione
di quale driver ha avuto un problema. Per ogni driver quindi viene usato un ingresso digitale di RosettaCNC.

E' anche possibile utilizzare un unico ingresso per segnalare che uno dei driver è andato in errore,
risparmiando cosi gli ingressi digitali usati nella CNC, ma bisogna realizzare un circuito che accomuni i segnali
di errore (ALM) dei vari driver.

Per le connessioni basta seguire gli schemi che sono presentati nella documentazione online della scheda.
FAULT.png
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Nella foto si vede come abilitare l'ingresso digitale 1 affinchè generi uno stato di allarme quando trova lo stato
ALM del drive a livello alto (NA = normalmente aperto e quindi l'errore si attiva quando il segnale digitale da OFF
passa ad ON).

ENA+/ENA- non vengono gestiti dalle CNC e ma sono segnali da portare al driver nel quadro di potenza.
Il team di supporto RosettaCNC Motion (R)

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